50 жылдан ашык өнүгүүдөн кийин, ширетүүчү робот технологиясы интеллект жана автоматташтырууну өнүктүрүүнү ишке ашыруу үчүн маалыматтык технологиялар, сенсордук технологиялар жана жасалма интеллект сыяктуу көп дисциплинардык технологияларды бириктирди.Азыркы учурда, ширетүүчү робот тарабынан колдонулган санариптик жаа ширетүү энергия булагы тез жооп, жакшы ширетүү сапаты, күчтүү кайталануу жана туруктуу өндүрүштүн артыкчылыктарына ээ.Бирок, бул этапта, колдонулган жаа ширетүү электр булактарынын көбү чет өлкөлүк өндүрүш болуп саналат, мисалы, Schaffer, France DIGI @ WAVE Сериялар, Австрия TPS сериясы, ж.б.. Кээ бир продуктылар, ошондой эле Кытайда ишке киргизилген болсо да, алар дагы эле идеалдуу жете албайт. контролдоо тактыгы жана ширетүү туруктуулугу боюнча деңгээл.Робот сезүү жагынан, ширетүүчү роботтор ширетүү процессинен маалыматты алуу жана робот ширетүүчү операциянын автоматтык иштөө талаптарына жооп берүү үчүн электромагнетизм, акустика жана оптика сыяктуу ар кандай дисциплиналардагы сенсорлорду колдоно алышат.Көп сенсордук маалымат терүү технологиясы ширетүүчү четтөөлөрдү жана так ширетүүнүн сапатын аныктай алат жана акылдуу ширетүүчү операцияны ишке ашыруу үчүн техникалык колдоо көрсөтө алат.Бул технологиянын колдоосу менен ширетүүчү робот ширетүүчү профессионалдык системаны адаптациялоочу бирдик катары колдонуу жана бүдөмүк эсептөө жана нейрон тармагы [1] аркылуу ширетүүчү чечимди кабыл алуу аркылуу ширетүүчү сапатты көзөмөлдөөнү ишке ашыра алат.Бирок, азыркы учурда, технология дагы эле ар кандай системалардын макулдашылган башкаруу менен чектелген изилдөө стадиясында турат.Ширетүүчү роботтун ширетүү өндүрүшүндө роботтун иштөө мейкиндигин кеңейтүүгө ыңгайсыз болгон роботту программалоону башкарууну ишке ашыруу үчүн окутуу программалоосун колдонуу керек.

Китепкана кичинекей автоматтык soldering машина жаңы энергетикалык унаа тактык чейин 0.01mm толук автоматтык soldering машина жарнамалык басым чакан автоматтык soldering машина толук автоматтык soldering машина?Ар кандай тармактарга тиешелүү, ыңгайлаштырууну колдоо, толук ширетүүчү муундар, жөнөкөй операция жана ширетүүчү муундардын чоо-жайын көрүү >

Кеңейтүү.Бирок, чет өлкөлөрдө жетилген оффлайн программалоо системалары иштелип чыккан, мисалы, Швейцариядагы ABB робот SIM, Японияда motosim ж.б. симуляция этабы.Мындан тышкары, акыркы жылдары, окумуштуулар үйдө жана чет өлкөлөрдө ар бир ширетүүчү робот биргелешкен операция аркылуу ширетүүчү тапшырманы аткарса да, көп робот координацияланган башкаруу технологиясын изилдөөнү улантууда.1.2 технологияны колдонуу статусу

Ширетүүчү робот технологиясын колдонуудан ички рынокто ширетүүчү роботторду үч категорияга бөлүүгө болот: ата мекендик, жапондук жана европалык, анын ичинде Panasonic, abb, IgM жана башка бренддер.Рыноктун жалпы үлүшү ички рыноктун 70%ке жакынын түзөт.Ата мекендик ширетүүчү роботтор акырындык менен Нанкин Истон, Шанхай xinshida жана Shenyang Xinsong сыяктуу бренддин курулушун аяктады, бирок жалпы үлүшү кичинекей, болгону 30% га жакын.Техникалык деңгээли менен чектелген ата мекендик ширетүүчү роботтун негизги бөлүктөрү негизинен импортко таянат, натыйжада роботтун баасы жогору болуп, ата мекендик ширетүүчү робот рыногунун өнүгүшүн жана өсүшүн чектейт.Колдонуу тармактары боюнча, ширетүүчү роботтор автомобиль, инженердик техника, кеме жана башка тармактарда колдонулат.Ата мекендик автомобиль өндүрүшүндө ширетүүчү роботтор кеңири колдонулат.Аларды автомобиль тормозунун өндүрүштүк линияларында дога менен ширетүүдө жана так ширетүүдө, ошондой эле кузовду, автомобиль тетиктерин жана шассилерди кайра иштетүү жана өндүрүү үчүн колдонсо болот, бул ата мекендик автомобиль өнөр жайынын эмгекти көп талап кылуучу технологиядан технологияга айлануусуна жана өнүгүшүнө өбөлгө түздү.Курулуш техникасы тармагында ширетүүчү роботтор да колдонулду, мисалы бульдозер жана экскаватор сыяктуу ири курулуш машиналарын ширетүү өндүрүшү, бул ачык колдонуу артыкчылыктарына ээ.Кеме куруу тармагында ширетүүчү роботтор негизинен Японияда, АКШда жана башка өлкөлөрдө колдонулат.кеме куруу ширетүүчү робот системасынын техникалык татаалдыгы менен таасир эткен, ширетүүчү робот Кытайда колдонулган болсо да, ал, негизинен, белгилүү бир даражада ата мекендик кеме куруу ширетүүчү робот технологиясын өнүктүрүүнү чектейт чет өлкөдөн робот технологиясын киргизүү көз каранды.Мындан тышкары, ширетүүчү роботтор велосипед, локомотив, электр жана аэрокосмостук тармактарда ар кандай деңгээлде колдонулуп келген, бирок жалпысынан алар Кытайда кеңири колдонулган эмес.2 ширетүүчү робот технологиясынын келечеги 2.1 ширетүүчү робот технологиясын өнүктүрүү перспективасы

Ширетүүчү робот технологиясын өнүктүрүү статусу менен бирге, чет өлкөлөр менен салыштырганда, Кытайда ширетүүчү робот технологиясын өнүктүрүү дагы деле салыштырмалуу артта калганын көрүүгө болот.Бирок “Кытайда жасалган 2025” фонунда башкы катчы Си Цзиньпин роботтор “өндүрүш өнөр жайынын таажысынын бермети” экенин бир нече жолу баса белгилеген.Алардын R&D, өндүрүшү жана колдонулушу өлкөдө технологиялык инновациялардын жана жогорку деңгээлдеги өндүрүштүн деңгээлин өлчөө үчүн маанилүү символдор болуп саналат.Ошондуктан, Кытайда жасалган трансформацияга жана өнүгүүгө көмөктөшүү жана "Кытайда жасалган жаңы кылымды" түзүүнү аяктоо үчүн биз ширетүүчү робот технологиясын изилдөөнү күчөтүшүбүз керек.Ошондуктан, келечектеги өнүгүүдө, Кытай ошондой эле ширетүүнү көзөмөлдөө технологиясы жана көп роботту координацияланган башкаруу көйгөйлөрүнө көңүл бурушу керек

Shenzhen Hongyuan автоматтык ширетүүчү машина бирдиктүү ширетүүчү муундарга жана жогорку ширетүү кирешесине жетүү үчүн ар кандай электрондук компоненттерди ширетүүдө колдонулат!чоо-жайын көрүү >

Көйгөйлөр, роботтордун программалоо маселелери жана башка көйгөйлөр күчтөндүрүлүп, техникалык көйгөйлөр бул тармакта алдыңкы сапта болууга умтулуу үчүн жасалма интеллект, бионика жана кибернетика сыяктуу алдыңкы техникалык теорияларды киргизүү аркылуу чечилет.Ошондуктан, өкмөт роботторду ширетүүчү чөйрөдө алдыңкы технологияларды колдоону күчөтүшү керек жана технологиялык өнүгүүгө күчтүү колдоо көрсөтүү үчүн робот долбоорлоруна инвестицияны көбөйтүү керек.Негизги технологиялардын ачылышы Кытайда ширетүүчү роботтордун өндүрүшүнүн жана өндүрүшүнүн акылдуу жана автоматтык өнүгүшүнө натыйжалуу көмөк көрсөтө алат.2.2 Технологияны колдонуу перспективасы

Ширетүү робот технологиясын колдонууда, өндүрүштүк күч болуу үчүн, Кытай да улуттук өндүрүмдүүлүктүн өнүгүү муктаждыктарын канааттандыруу үчүн мүмкүн болушунча тез арада ар кандай тармактарда ширетүүчү роботторду өндүрүшкө жана өндүрүшкө киргизүүсү керек.Азыркы учурда өндүрүш, курулуш, айыл чарба жана токой чарбасынан тышкары, деңизди өнүктүрүү, медициналык дарылоо жана тейлөө тармактары да ширетүүчү роботторду колдонуу үчүн чоң өнүгүү мейкиндигин камсыз кыла турган автоматташтырууну өнүктүргөн [2].Бул өнүгүү кырдаалы менен бирге, биз R&D жана атайын ширетүүчү роботторду өндүрүүнү күчөтүшүбүз керек, ошондой эле терең деңиздеги ширетүүчү роботтор, аскердик роботтор сыяктуу ар кандай тармактардын муктаждыктарын канааттандыра ала турган атайын ширетүүчү роботтордун R&D иштерин бүтүрүшүбүз керек. ширетүүчү роботтор, курулуш ширетүүчү роботтор, ж.б., ширетүүчү роботтордун колдонуу жана өнүктүрүү мейкиндигин үзгүлтүксүз кеңейтүү үчүн, ширетүүчү робот технологиясын өнүктүрүүгө натыйжалуу көмөктөшүү үчүн.

Корутунду: Заманбап өнөр жай өндүрүшүндө Кытай роботторду ширетүүчү технологиянын маанилүүлүгүн толугу менен түшүнүшү керек жана Кытайды дүйнөгө айлантуу үчүн бул технологиянын өнүгүшүнө тынымсыз көмөк көрсөтүү менен өндүрүш тармагын эмгекти көп талап кылуучу технологиядан технологияга айлантууну ишке ашыруу керек. өндүрүштүк күч.Бул максатка жетүү үчүн, биз ширетүүчү робот технологиясын өнүктүрүүгө талдоо жүргүзүүнү улантышыбыз керек, ошондуктан келечектеги өнүгүү багытын технологияны өнүктүрүүнүн учурдагы абалы менен айкалыштыруу үчүн, ширетүүчү робот технологиясын өнүктүрүүгө жакшыраак көмөктөшүү үчүн.